Это описание позволяет управлять более чем одним доменом на сервере asterisk. В секции general вы можете добавить:

domain=<mydomain>,<context>

Звонки на домен <mydomain> будут попадать в контекст [<context>], не зависимо от того какой контекст по-умолчанию указан в секции [general] или какой контекст указан в описании пира.
У вас может быть несколько строк domains= в sip.conf.

Замечание: Если вы зарегистрированы на "удаленном сервисе" (и получили, например, DID-номер таким образом), входящий звонок будет посылаться на ваш extension@ip, а не на extension@domain. Это происходит потому что, в случае IP адреса, Asterisk применяет контекст по умолчанию (или делает так же как если бы любой входящий звонок не совпал ни одним из указанных доменов?)